DS，全稱為Domination（控製、支配）&Submission（被控製、臣服）。DS在整個BDSM大範圍中，更傾向於探討精神的世界。常說的調心，即是DS的一種。另外DS還包括角色扮演，比如說身份扮演：父女、師生、主奴，或者寵物扮演，常見狗奴、貓奴、馬奴。角色扮演可以增加情趣，避免調教方式過於枯燥，增加彼此的默契度和奴隸的配合度。當你把愛寵當做囚犯銬起來逼供，將手指劃過她的身體，提出一個又一個刁鑽的問題，用皮帶打出響聲威脅她招供時。你們都會更加明確自己的位置。並且充分享受支配與被支配的快感。DS是比較強調心理層麵的，注重的是雙方之間的親密關係模式，這種心理層麵的東西，個人認為，是需要絕對充分的信任的，雖然大家一直在說完全的信任，即使是親人，也存在不信任的時候，更何況看起來並沒有任何保障的SM中的主奴關係，所以DS，是SM中絕對的高難度的範圍。

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